كفاءة أكبر ، سرعة كاملة
من خلال العمل مع شركة المعالجات الدقيقة Intel ، طور فريق من الباحثين في جامعة زيورخ مروحية رباعية المحركات ، أو كوادكوبتر ، يمكنها تعلم الطيران في المناورات البهلوانية. في حين أنه قد لا تكون هناك حاجة إلى حلقة الطاقة أو دور البرميل في عمليات الطائرات بدون طيار التقليدية ، فمن المرجح أن تكون الطائرة بدون طيار القادرة على أداء مثل هذه المناورات أكثر كفاءة. يمكن دفعها إلى حدودها المادية ، والاستفادة الكاملة من خفة الحركة والسرعة ، وتغطية المزيد من المسافة ضمن عمر البطارية.
طور الباحثون خوارزمية تنقل تمكن الطائرات بدون طيار من أداء مختلف المناورات بشكل مستقل – لا تستخدم أكثر من قياسات أجهزة الاستشعار على متن الطائرة. لإثبات كفاءة الخوارزمية الخاصة بهم ، قام الباحثون بمناورات مثل حلقة الطاقة ، أو لفافة الأسطوانة ، أو الانقلاب الناضج ، والتي تخضع خلالها الطائرة بدون طيار لقوة دفع عالية للغاية وتسارع زاوي شديد. يقول دافيد سكاراموزا ، أستاذ الروبوتات ورئيس مجموعة الروبوتات والإدراك في جامعة زيورخ: “يعد هذا التنقل خطوة أخرى نحو دمج الطائرات بدون طيار ذاتية التحكم في حياتنا اليومية”.
تدرب على المحاكاة
في جوهر الخوارزمية الجديدة تكمن شبكة عصبية اصطناعية تجمع بين المدخلات من الكاميرا وأجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة وترجم هذه المعلومات مباشرة إلى أوامر تحكم. يتم تدريب الشبكة العصبية حصريًا من خلال محاكاة المناورات البهلوانية. هذا له العديد من المزايا: يمكن بسهولة محاكاة المناورات من خلال المسارات المرجعية ولا تتطلب عروض توضيحية باهظة الثمن من قبل طيار بشري. يمكن أن يتسع نطاق التدريب ليشمل عددًا كبيرًا من المناورات المتنوعة ولا يشكل أي خطر جسدي على كوادكوبتر.
يكفي فقط بضع ساعات من تدريب المحاكاة وتكون المروحية الرباعية جاهزة للاستخدام ، دون الحاجة إلى ضبط إضافي دقيق باستخدام بيانات حقيقية. تستخدم الخوارزمية تجريد المدخلات الحسية من عمليات المحاكاة وتنقلها إلى العالم المادي. “تتعلم الخوارزمية لدينا كيفية أداء المناورات البهلوانية
