ابتكر فريق من مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (CSAIL) نهجًا جديدًا لتصميم وحدة تحكم خالية من الوضع ، ومحاكاة للنماذج ، مدفوعة بالذكاء الاصطناعي لأي طائرة هجينة بدون طيار. سيقدم الفريق تصميمهم الجديد للتحكم الحسابي في SIGGRAPH 2019 ، الذي عقد في 28 يوليو – 1 أغسطس في لوس أنجلوس. يعرض هذا التجمع السنوي كبار المتخصصين والأكاديميين والعقول الإبداعية الرائدة في العالم في طليعة رسومات الكمبيوتر والتقنيات التفاعلية.
للتحكم في الطائرات بدون طيار الهجينة ، يقوم نظام واحد بتوجيه دوارات المروحية الخاصة بالمركبة للتحليق وآخر مختلف. يوجه دوارات نموذج الطائرة للسرعة والمسافة. في الواقع ، يعد التحكم في الطائرات بدون طيار الهجين أمرًا صعبًا بسبب تعقيد ديناميكيات طيران السيارة. عادة ، تم تصميم وحدات التحكم يدويًا وهي عملية تستغرق وقتًا طويلاً.
في هذا العمل ، تناول الفريق كيفية تصميم وحدة تحكم واحدة تلقائيًا لأوضاع الطيران المختلفة (وضع المروحية ، وضع الانزلاق ، الانتقال ، إلخ. .) وكيفية تعميم طريقة تصميم وحدة التحكم لأي نموذج أو شكل أو هيكل للطائرة بدون طيار.
“تصميم وحدة تحكم لمثل هذا التصميم المختلط يتطلب مستوى عالٍ من الخبرة ويستهلك الكثير من العمالة” ، كما يقول Jie Xu معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وشارك في تأليف البحث. “من خلال طريقة تصميم وحدة التحكم التلقائية الخاصة بنا ، يمكن لأي شخص غير خبير إدخال نموذج الطائرات بدون طيار الجديد الخاص به إلى النظام ، والانتظار بضع ساعات لحساب وحدة التحكم ، ومن ثم الحصول على طائرات بدون طيار مخصصة خاصة به تطير في الهواء. يمكن لهذه المنصة أن تجعل الطائرات بدون طيار الهجينة بعيدة أكثر سهولة للجميع. ”
تتكون طريقة الباحثين من تصميم وحدة تحكم قائمة على الشبكة العصبية مدربة بتقنيات التعلم المعززة. في نظامهم الجديد ، يقوم المستخدمون أولاً بتصميم هندسة الطائرات بدون طيار الهجينة عن طريق تحديد الأجزاء المطابقة من مجموعة بيانات مقدمة ومطابقتها. ثم يستخدم التصميم في جهاز محاكاة واقعي لحساب واختبار أداء الطيران بدون طيار. ثم يتم تطبيق خوارزمية تعلم التعزيز لتعلم وحدة تحكم لـ UAV t تلقائيًا
